Pendule simple sur une butée

(15 minutes de préparation)

Un objet assimilé à un point matériel M de masse \(m\) est accroché en un point O à un fil inextensible de longueur \(L\) et de masse négligeable.

Une butée de diamètre négligeable est placée en P, à la verticale du point d'attache O. On note \(OP=h\).

Le pendule est lâché sans vitesse initiale d'un angle \(\theta_0\).

Quelques expériences avec un pendule et une butée ...

Question

Déterminer l'angle maximal \(-\theta'_0\) quand le fil s'appuie sur la butée.

Discuter la validité de ce résultat.

AN : \(\theta_0=60°\) et \(h=L/4\).

Question

On considère que \(\theta_0<<1\).

  • Exprimer la période du mouvement en fonction de \(L\), \(h\) et \(g\).

    Les oscillations sont-elles harmoniques ?

  • Établir la représentation graphique de \(\theta (t)\).

    On pourra établir la loi \(\theta (t)\) sur les deux premières phases du mouvement et raisonner qualitativement sur les paramètres du mouvement.