Pour tester sa connaissance du cours
Question
Qu'est ce que le principe d'inertie ?
Qu'est ce que le principe des actions réciproques (ou principe de l'action et de la réaction) ?
Solution
Le centre d'inertie d'un système isolé ou pseudo-isolé persévère dans l'état de repos ou de mouvement uniforme dans lequel il se trouve (énoncé par Galilée).
Ce principe est vérifié dans un référentiel galiléen.
Le principe de l'action et de la réaction dit que les forces qu'exercent l'un sur l'autre deux points matériels sont coaxiales, de même intensité et de sens opposés
Question
Donner la définition d'un référentiel galiléen.
Quelle est la différence entre les référentiels de Copernic et de Kepler ?
Définir le référentiel géocentrique
Solution
On appelle référentiel galiléen un référentiel dans lequel le principe d'inertie est vérifié, c'est-à-dire dans lequel un point matériel soumis à une force constamment nulle est caractérisé par un mouvement rectiligne uniforme ou par le repos.
Référentiel de Kepler : (Héliocentrique)
Origine : le centre d'inertie du Soleil
Trois axes dirigés vers trois étoiles lointaines « fixes »
Référentiel de Copernic : centré sur le centre d'inertie du système solaire
Référentiel géocentrique :
Origine : le centre d'inertie de la Terre
Trois axes dirigés vers trois étoiles lointaines « fixes »
Le référentiel géocentrique a un mouvement de translation quasi-circulaire par rapport au référentiel de Kepler.
Question
Quels peuvent être les types de mouvement d'un objet ponctuel isolé ?
Immobile, rectiligne uniforme, accéléré ou décéléré
Solution
D'après le principe d'inertie, immobile ou rectiligne uniforme.
Question
Une force dépend elle du référentiel dans lequel elle est évaluée ?
Solution
Non : le poids, par exemple, a toujours la même valeur, quel que soit le référentiel choisi.
Question
Quelle quantité joue un rôle analogue à la quantité de mouvement \(\vec p\) lors d'une rotation ?
Le moment d'une force, le moment cinétique, la force exercée ?
Solution
C'est le moment cinétique :
\(\vec L_O=\vec {OM} \wedge m\vec v\)
qui évalue le moment de la quantité de mouvement par rapport au point O.
On a une relation équivalente entre la force et son moment par rapport à un point O :
\(\vec M_O=\vec {OM} \wedge \vec f\)
Question
Une personne largue un colis (de masse m) depuis un avion volant horizontalement et à vitesse constante.
Comment tombe ce colis par rapport à l'avion en négligeant les frottements dans l'air ?
Solution
Le colis garde le même mouvement rectiligne uniforme que l'avion et chute en restant à la verticale de l'avion.
Question
Ne trouvez-vous pas miraculeusement simple le PFD puisqu'il ne fait intervenir que la dérivée seconde de la position , pondérée par une constante m ?
Pourquoi ne pas songer à faire intervenir la position et ses dérivées successives jusqu'à l'infini , chacune pondérée par une constante de dimension appropriée, comme dans la formule suivante ?
\(\vec F = \alpha \;\vec r\; + \;\beta \;\frac{{d\vec r}}{{dt}}\; + \;m\frac{{{d^2}\vec r}}{{d{t^2}}}\; + \;\gamma \frac{{{d^3}\vec r}}{{d{t^3}}}\; + \;....\)
Question
Quelle est l'énergie potentielle Ep de pesanteur ?
Solution
Soit z la côte verticale d'une masse ponctuelle m. Si l'axe (Oz) est dirigée vers le haut, \(E_p=+mgz\), s'il est dirigé vers le bas, \(E_p=-mgz\).
Question
Quelle est l'énergie potentielle de gravitation d'une masse m dans le champ gravitationnel de la Terre, de masse MT ?
Quelle est l'énergie potentielle d'interaction électrostatique entre deux charges ponctuelles q1 et q2 situées à la distance r l'une de l'autre.
Solution
Cette énergie potentielle de gravitation est \(E_p=-\frac{GmM_T}{r}\), où r est la distance entre la masse et le centre de la Terre.
L'énergie potentielle coulombienne est : \(E_p=\frac{1}{4\pi \varepsilon_0}\frac{q_1q_2}{r}\)
Question
Quelle est l'énergie potentielle élastique d'un ressort de constante de raideur k ?
Solution
Cette énergie est \(E_p=\frac {1}{2}k(\ell-\ell_0)^2\), où \(\ell\) est la longueur du ressort et \(\ell_0\) sa longueur à vide.
Question
Définir une force conservative ; que dire du travail de cette force ? Pourquoi l'énergie mécanique se conserve-t-elle ?
Solution
Une force \(\vec f\) conservative dérive d'une énergie potentielle \(E_p\) telle que :
\(\vec f=-\overrightarrow {grad}\; E_p\)
Le travail élémentaire de cette force est :
\(\delta W_{\vec f}=\vec f . d\vec r=-\;\overrightarrow {grad}\; E_p . d\vec r=-dE_p\)
Ainsi, le travail d'une force conservative est égale à l'opposée de la variation de l'énergie potentielle (soit, égale à sa diminution).
D'après le théorème de l'énergie cinétique (on est ici dans un référentiel supposé galiléen) :
\(dE_c=\delta W_{\vec f}=-dE_p\)
Soit, en définissant \(E_m=E_c+E_p\) l'énergie mécanique de la masse :
\(dE_m=0\;\;\;\;\;soit\;\;\;\;E_m=cste\)
L'énergie mécanique est donc une constante du mouvement.
Question
Quelle est l'énergie potentielle centrifuge d'un point matériel de masse m dans un référentiel non galiléen en rotation avec le vecteur vitesse angulaire \(\vec \omega\) constante par rapport à un axe Oz.
Solution
L'énergie potentielle centrifuge est \(E_{p,cent}=-\frac{1}{2}m\omega^2r^2\), où r est la distance à l'axe (Oz) du point matériel.
Question
Quelle est la force d'inertie d'entraînement dans le cas d'un référentiel non galiléen en rotation à la vitesse angulaire \(\vec \omega\) constante par rapport à un axe Oz ?
Quelle est la force d'inertie de Coriolis ?
Solution
Force d'inertie d'entraînement : \(\vec f_{i,e} = m\omega^2 \vec {HM}\), où H est le projeté orthogonal de M sur l'axe (Oz).
Force d'inertie de Coriolis : \(\vec f_{ic}=- 2 m \vec \omega \wedge \vec v'\), où \(\vec v'\) est la vitesse relative du point M.
Question
Quelle est force de Lorentz agissant sur une particule de charge q, animée d'une vitesse \(\vec v\) dans un champ électromagnétique \((\vec E,\vec B)\) ?
Solution
La force de Lorentz est : \(\vec f=q(\vec E + \vec v \wedge \vec B)\)
Question
Quel est le moment en O d'une force \(\vec F\) appliquée en un point A ?
Quel est le moment cinétique en O d'un point matériel M de masse m, animé d'une vitesse \(\vec v\) ?
Solution
Moment d'une force : \(\vec M_{\vec F /_0}=\vec {OA} \wedge \vec F\)
Moment cinétique : \(\vec L_O=\vec {OM} \wedge m\vec v\)
Question
Énoncer les lois de Coulomb pour le frottement solide
Solution
En l'absence de glissement :
\(\vec v_g=\vec 0\) et \(T<f_sN\)
En présence de glissement :
\(\vec v_g .\vec T<0\) et \(T=f_dN\)
Question
Quelle est la différence entre le poids d'un corps et l'interaction gravitationnelle entre ce corps et la Terre ?
Solution
L'interaction gravitationnelle est :
\(\vec f=-GmM_T\frac{\vec r}{r^3}\)
Le poids prend en compte la force centrifuge (la Terre tourne à la vitesse angulaire \(\vec \Omega\) autour de l'axe des pôles) :
\(\vec P=m\vec g=-GmM_T\frac{\vec r}{r^3}+m\Omega^2\vec {HM}\)
Où H est le projeté du point M sur l'axe des pôles.
Question
Énoncer la troisième loi de Kepler, reliant la période T et le rayon de la trajectoire R dans le cas d'un mouvement circulaire uniforme d'un satellite autour de la Terre de masse \(M_T\).
Solution
La troisième loi de Kepler est :
\(\frac {T^2}{R^3}=\frac {4\pi^2}{GM_T}\)
Question
Donner le théorème de la puissance cinétique pour un système matériel fermé (cas général).
Donner le théorème de la puissance cinétique pour un système fermé solide.
Solution
Théorème de la puissance cinétique pour un système matériel fermé (cas général) : (dans un référentiel galiléen)
\(\frac{dE_c}{dt}=P_{\vec f_{ext}}+P_{\vec f_{int}}\)
Théorème de la puissance cinétique pour un système fermé solide :
La puissance des forces intérieures est alors nulle.
\(\frac{dE_c}{dt}=P_{\vec f_{ext}}\)
Question
Quelle est la distance minimale à laquelle un conducteur doit commencer à freiner au passage du feu au rouge si la vitesse de sa voiture est de \(72\;km.h^{-1}\) ?
Le coefficient de frottement solide \(f\) entre les pneus et la route est \(f=0,4\).
Question
Un vaisseau spatial de surface \(50\;m^2\) se retrouve dans un champ de micrométéorites. Chaque mètre cube contient une micrométéorite de masse \(0,02\;g\).
De combien faudra-t-il augmenter la poussée du moteur du vaisseau pour que sa vitesse reste inchangée ?
On supposera que les chocs entre les micrométéorites et le vaisseau sont élastiques.
Question
Le référentiel barycentrique est-il toujours galiléen ?