Présentation du module
Description générale du module
Ce module sur la "mécanique du solide" est constitué de quatre sous-modules :
- Rappels de cours 
- Un test qui permet de vérifier sa bonne connaissance du cours 
- Des exercices de niveau CCINP (Concours communs polytechniques) 
- Des exercices de niveau plus élevé, type X - ENS - Centrale - Mines 
L'étudiant devra passer 4 heures sur ce module.
Le paragraphe suivant détaille l'emploi du temps que l'étudiant devra suivre dans ce module.
Méthode : Organisation du travail de l'étudiant
Le principe est de revoir les rappels de cours puis de chercher les exercices qui illustrent ces rappels de cours.
2 heures sont nécessaires pour suivre les parties suivantes :
- Centre d'inertie d'un solide 
- Référentiel barycentrique 
- Moment d'inertie d'un solide 
- Théorème du moment cinétique pour un solide en rotation autour d'un axe fixe 
- Étude énergétique d'un solide en rotation - Les exercices à chercher sont : - CCINP : mouvement d'une barre autour d'un axe fixe - CCINP : mouvement d'un cerceau - X - ENS - Centrale - Mines : chaîne en boule - X - ENS - Centrale - Mines : chute d'une tartine beurrée 
2 autres heures sont nécessaires pour les dernières parties :
- Loi de Coulomb du frottement solide 
- Pendule simple et pendule de torsion 
- Étude d'une voiture à 2 ou 4 roues motrices - Les exercices à chercher sont : - CCINP : détermination d'un coefficient de frottement - CCINP : démarrage d'une automobile - X - ENS - Centrale - Mines : chaîne sur le bord d'une table - X - ENS - Centrale - Mines : accélération d'un plateau sur deux cylindres - X - ENS - Centrale - Mines : la mécanique de la marche 
Ne pas oublier de mesurer vos progrès en faisant l'exercice "Pour tester sa connaissance du cours".